Если "название фирмы" входит в их ООО, т.е. "ООО "Название фирмы", то при правильных исковых требованиях домен отнимут.
Нарушение прав на товарный знак скорей всего не признают, хотя можно, думаю, и этого даже добиться (при очень грамотной позиции истца).
Так что беспокоиться действительно не стоит. Как говорят, надо расслабиться и получать удовольствие.
