Если домен международный (зоны .com, .net и т.п.) легче всего сделать ПУШ - передачу домена с одного аккаунта регистратора на другой. Т.е. домен переводится с аккаунта продавца на аккаунт покупателя.
Здесь описан Пуш немного подробнее.
Для доменов .ru, .su всё немного сложнее - в большинстве случаев нужно посылать заверенные нотариально заявления регистратору или лично приезжать в их офис.
Подробнее можно почитать
здесь
Также рекомендую прочитать
F.A.Q.