Процедура называется trade, подробнее на сайте реестра:
Можно передавать домен как в пределах одного регистратора, так и совместить смену владельца со сменой регистратора. Все действия производятся в режиме онлайн, копии подтверждающих документов, естественно, не требуются.
Процедура небесплатна, стоимость обычно равна стоимости регистрации/продления .EU у вашего регистратора.