Продолжение истории.
В итоге решили обратиться к регистратору (рег.ру) с заявлением об аннулировании домена по причине ликвидации юридического лица и просьбой перерегистрировать домен на действующее юр. лицо. Фактически действовали по инструкции у них на сайте, о которой я упоминал в самом начале:
Я приехал к ним в офис со всеми нужными документами, их приняли. Сказали что всё с виду ок, их передадут в юридический отдел, который всё ещё раз проверит и затем, по правилам, вначале они отправят на указанный для этого домена e-mail (то ли тот что указан в whois-е, то ли тот, что указан в личном кабинете, в котором находится этот домен) письмо с запросом - уже не помню точно каким, типа просьбы подтвердить или опровергнуть сведения/запрос на аннулирование.
Указанный e-mail был на другом домене, который был давно уже похерен нами за ненадобностью и который зарегистрировал за собой какой-то небольшой подмосковный провайдер/телекоммуникационная компания...
Но, нам сказали, что это не так уж страшно - если не последует ответа (кажется в течении 3-х дней) то, вроде как через 7 дней (тоже точно не помню срок) они отправят уже запрос на подтверждение аннулирования и перерегистрации на нас - на наш e-mail указанный в нашем личном кабинете/аккаунте (который мы уже заранее создали у них для нашего действующего юр. лица).
Так и произошло. Через то ли 7, то ли 10 дней томительного ожидания мы получили от них данный запрос, подтвердили его. После чего нас попросили пополнить счёт, что мы и сделали. И буквально вечером того же дня, как только деньги поступили к ним (я отслеживал изменение баланса личного кабинета и сообщил им об этом), они успешно перерегистрировали домены на нас. Фактически утром были деньги, а уже вечером того же дня мы получили стулья...
В результате мы вернули юридические права на 2 домена (подавали документы на два - все данные у них были одинаковы, кроме имён). Второй был тоже важен для нас: 6-ти буквенное словарное слово в зоне .ru строгой однозначной транслитерации, являющееся названием отрасли в которой мы работаем
.
Всё это обошлось в 60 т.р. (выставили счёт на 30 т.р. за каждый домен).
Вот такое счастливое окончание истории. Может кому-то пригодится.
добавлено через 9 минут
Дополнение: на протяжении всего времени домены продолжали работать (как они и обещают в той инструкции). Так же нам это подтвердили и при подаче документов, чтобы мы не беспокоились. Единственное пришлось подождать после перерегистрации обновления DNS - пару дней не работал сайт и были проблемы с отправкой/получением почты в/во внешний мир. Но, это было не так для нас страшно.