Двоеточие - не обычный символ в имени тега. Перед ним находится так называемое "пространство имен". Если вкратце, нужно получить список пространств имен и перебрать каждое:
Код:
$xml = simplexml_load_string($s);
$nsa = $xml->getNamespaces(true);
foreach ($nsa as $ns)
{
$xmlns = $xml->children($ns);
var_dump($xmlns);
}
добавлено через 6 минут
Если знаете URL нужного пространства, можно сразу так:
Код:
$xmlns = simplexml_load_string($s, 'SimpleXMLElement', 0, 'https://estic.ru/ns/g');
var_dump($xmlns);
добавлено через 21 минуту
А для выбора по префиксу "g" вместо URL нужно еще и пятый параметр явно задействовать, установив его в true.